AE型斜齒行星減速機(jī)*——產(chǎn)品介紹
 

行星減速機(jī)是一種工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備，主要作用為降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，匹配慣性的作用；行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。 高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率（97%-99%），高扭矩、
　　行星減速機(jī)特點(diǎn)：
　　1、減速機(jī)比數(shù)從3～1000比
　　2、超低背隙、全系列0.3～10弧分 6-15（arc-m-in）
　　3、低噪音，全系列噪音低；密封式設(shè)計(jì)、不必?fù)Q油、安裝方便
　　4、高轉(zhuǎn)矩，低慣性矩
　　5、適用于各廠牌伺服馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)
　　行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)：傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒環(huán)、入力軸、出力軸工作原理：驅(qū)動(dòng)源以直接連接方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪；行星輪沿外齒環(huán)繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)，行星齒輪自傳， 行星架連接出力軸運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到減速目的。
　　行星減速機(jī)概念：額定輸入轉(zhuǎn)速n1：轉(zhuǎn)速值和電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。減速比：輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速回程間隙：也叫背隙，將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一。減速機(jī)輸出扭矩：減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩。滿載效率：大負(fù)載時(shí)減速機(jī)的傳輸效率；平均壽命：額定負(fù)載，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間；
　　行星減速機(jī)的運(yùn)用主要還是以立式居多，一個(gè)完整的減速機(jī)的配型需要滿足：機(jī)型，速比，功率。如果在不知道的情況下那么我們需要通過(guò)一些技術(shù)參數(shù)來(lái)計(jì)算扭矩而配出我們理想的減速機(jī)
　　同時(shí)我們?cè)诖_定了減速機(jī)的時(shí)候要考慮到，不同行業(yè)所用減速機(jī)安裝也不同，那么在正常情況下伺服步進(jìn)行星減速機(jī)，因?yàn)闄C(jī)架類型比較多所以機(jī)架的選型也有一定講究，同時(shí)還有聯(lián)軸器的選擇，少齒差行星減速機(jī)原理，在化工行業(yè)有的機(jī)架還要求不銹鋼，因?yàn)榧庸ぎa(chǎn)品的特殊性所以需求也是不盡相同。
　　由于減速機(jī)是在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間用于降低速度、增大扭矩的傳動(dòng)裝置，它是成套機(jī)械設(shè)備中的重要組成部分，減速機(jī)質(zhì)量的好壞直接決定著成套機(jī)械設(shè)備的使用效率。為了更好的滿足各種機(jī)械設(shè)備的需求，對(duì)于減速機(jī)型號(hào)進(jìn)行了研發(fā)，并且對(duì)減速機(jī)速比等參數(shù)進(jìn)行了一定程度的改進(jìn)，使其能夠更好的滿足不同型號(hào)的機(jī)械設(shè)備的需求。
　　KAB系列伺服行星減速機(jī)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。
　　那么KAB系列伺服行星減速機(jī)具有哪些特點(diǎn)呢？下面我們來(lái)介紹一下：
　　1）一體式的行星臂架設(shè)計(jì)
　　行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以確保提供扭轉(zhuǎn)剛性以及精確度。
　　2）滿針滾針軸承設(shè)計(jì)
　　行星齒輪的傳動(dòng)界面采用不含保持器的滿針滾針軸承，增加接觸面積從而提高結(jié)構(gòu)剛性以及使用壽命。
　　3）筒夾式連接機(jī)構(gòu)
　　輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)，并經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和平衡度，以及零背隙的動(dòng)力傳動(dòng)。
　　4）一體化的螺旋內(nèi)齒圈
　　齒輪箱與內(nèi)齒圈為一體式的設(shè)計(jì)，減速機(jī)采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，齒形嚙合率為一般直齒的兩倍以上，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音，高輸出扭矩和低背隙的特性。
　　以上關(guān)于KAB系列伺服行星減速機(jī)特點(diǎn)介紹完畢。

 

一體化的齒輪箱本體——齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸入扭矩大，全密封結(jié)構(gòu)，免維護(hù)，終生潤(rùn)滑。
　行星減速機(jī)選型方法如下：
　　1、確定被驅(qū)動(dòng)設(shè)備系數(shù)f1
　　2、確定原動(dòng)機(jī)系數(shù)f2 電機(jī)，液壓馬達(dá)，汽輪機(jī)1.0 4—6缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，周期變化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，周期變化1:100
　　3、確定齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速n1<=1500
　　4、確定減速比ii=n1/n2
　　5、確定齒輪箱類型選擇傳動(dòng)效率η
　　6、以被驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需的扭矩或功率，確定齒輪箱的
　　輸入功率p1 p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η
　　7、根據(jù)計(jì)數(shù)，查傳動(dòng)能力表，確定齒輪箱規(guī)格
　　>;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2
　　如果不滿足條件：3.33·p1>;=p1n，請(qǐng)向我們咨詢。
　　8、峰值扭矩校核
　　9、輸出軸的徑向力軸向力校核fr，fa
　　10、計(jì)算功率利用率確定其系數(shù)f14功率利用率=p1/p1n·100%確定系數(shù)f14
　　11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補(bǔ)足冷卻裝置（根據(jù)工況要求，可采用冷卻水冷卻油，風(fēng)冷等形式）
　　12、確定潤(rùn)滑方式
13、根據(jù)輸入、輸出方式，安裝方位等確定具體型號(hào)。
　  請(qǐng)客戶訂貨時(shí)一定提供馬達(dá)具體型號(hào)（電機(jī)軸，定位臺(tái)階，安裝孔距），行星減速機(jī)為終身免維護(hù)產(chǎn)品，無(wú)須更換潤(rùn)滑油脂，行星減速機(jī)正常的使用壽命（正常負(fù)載下）為20000小時(shí)（如果工作時(shí)間是每天8小時(shí)每周5天制則為10年的使用壽命）

 

 

 

本文標(biāo)題：AE型斜齒行星減速機(jī)*